A caravela foi uma embarcação usada e inventada pelos portugueses e também usada pelos espanhóis durante a Era dos Descobrimentos, nos séculos XV e XVI.
As dimensões máximas eram de cerca de 30 metros de altura e comprimento. A caravela é uma embarcação rápida, e fácil de manobrar.
Nau
Nau é uma denominação genérica dada a navios de grande porte. Normalmente eram usadas em viagens de grande percurso.
As naus eram também chamadas Caracas.
Galeão
Um galeão é um navio a vela que possui quatro mastros, de alto bordo, armado em guerra, frequentemente utilizado no transporte de cargas que possuíam alto valor na navegação oceânica.